近日，國核自儀仿真中心自主研發(fā)的《用于核電站的檢查維護機器人》通過中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局審查，獲得發(fā)明專利權(quán)（申請?zhí)枺篊N202110375406）。
核電廠安全殼內(nèi)裝有數(shù)百個模塊組件，其檢查和維護就成了一個值得關(guān)注的問題。當某個模塊組件發(fā)生故障時，傳統(tǒng)的維護手段是技術(shù)人員穿著防護服進入內(nèi)部維護和處理，但進入人員仍然會面臨著電離輻射的風險，對身體的健康產(chǎn)生威脅。
仿真中心王凡、王文忻等設(shè)計的“用于核電站的檢查維護機器人”，在維檢機器人工藝中引入了經(jīng)典的人工勢函數(shù)，建立了觸覺遠程處理系統(tǒng)避免具體操作過程中的潛在碰撞。同時，該機器人運用手眼協(xié)作技術(shù)，有效提高維檢精度和效率，且可增設(shè)運用AR+AI技術(shù)，既能滿足核電廠日常檢修的任務(wù)需求，又能通過數(shù)據(jù)分析及時發(fā)現(xiàn)安全殼內(nèi)部各個模塊的潛在風險和問題，以便進行預(yù)檢預(yù)修，對提升核電站維檢效率和穩(wěn)定運行具有重要價值。
該專利的授權(quán)是對現(xiàn)有核能產(chǎn)業(yè)檢修維護標準的進一步提升，也是核能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級的重要一環(huán)。未來，國核自儀將繼續(xù)緊跟時代步伐，著眼核能產(chǎn)業(yè)的智能化布局，積極開展技術(shù)革新與產(chǎn)品研發(fā)，在“碳達峰”“碳中和”的國家戰(zhàn)略大背景下，更好地服務(wù)核能行業(yè)，助力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。